内容简介:本文围绕跨域时间同步技术展开 ,作为智能汽车 “感知-决策-执行 -交互” 全链路的时间基准,文章介绍了 PTP 、gPTP、CAN 等主流同步技术及特点 ,并以黑芝麻智能武当 C1296 芯片为例